NAVIGATION DEVICE

The present invention is provided with a vibration form determination unit (105) for determining a vibration condition for presenting guidance information generated by a guidance information generation unit (103) to a vehicle occupant by vibration, and a vibration control unit (107) for generating control information for presenting the guidance information to the vehicle occupant in the determined vibration condition, the vibration form determination unit (105) referring to a vehicle driving status and reducing a preset vibration condition and determining a new vibration condition when it is assessed that vibration presented to the vehicle occupant can be reduced. La présente invention est pourvue d'une unité de détermination de forme de vibration (105) destinée à déterminer une condition de vibration pour présenter des informations de guidage générées par une unité de génération d'informations de guidage (103) à un occupant de véhicule par vibration, et d'une unité de commande de vibration (107) destinée à générer des informations de commande pour présenter les informations de guidage à l'occupant du véhicule dans la condition de vibration déterminée, l'unité de détermination de forme de vibration (105) se référant à un état de conduite de véhicule et réduisant une condition de vibration prédéfinie et déterminant une nouvelle condition de vibration lorsqu'il est évalué que la vibration présentée à l'occupant du véhicule peut être réduite. 案内情報生成部（１０３）が生成した案内情報を乗員に振動によって提示する振動条件を決定する振動態様決定部（１０５）と、決定された振動条件で、案内情報を乗員に提示するための制御情報を生成する振動制御部（１０７）とを備え、振動態様決定部（１０５）が、車両の運転状況を参照し、乗員に提示する振動を低減可能であると判定した場合に、予め設定された振動条件を低減して新たな振動条件を決定する。