METHOD FOR SENSING WORKPIECES, AND SENSING DEVICE

Die Erfindung betrifft eine Erfassungsvorrichtung zur Durchführung eines Verfahren zur Werkstückerfassung wie auch das Verfahren selbst, bei dem mittels Fördermittel (6) ein erstes Werkstück (8,8') einer Erfassungseinrichtung (12) zugeführt wird, durch die eine Oberseite (10) des Werkstückes (8,8') wenigstens abschnittsweise erfasst wird. Dabei wird in einem ersten Verfahrensabschnitt zur weiteren Erfassung des ersten Werkstückes (8,8') das erste Werkstück (8,8') nach wenigstens abschnittsweiser Erfassung seiner Oberseite (10) mittels der Fördermittel (6) einem ersten Wendeorgan (16) zugeführt, durch das daraufhin das ihr zum Wenden zugeführte erste Werkstück derart gewendet wird, dass das erste Werkstück (8,8') im gewendeten Zustand mittels der Fördermittel (6) zur wenigstens abschnittsweisen Erfassung seiner Unterseite (10') wieder zugeführt wird, so dass es nach wenigstens abschnittsweiser Erfassung seiner Unterseite (10') mittels der Fördermittel (6) in einer der Erfassungseinrichtung (12) abgewandten Förderrichtung (30,32) gefördert wird, wobei während des ersten Verfahrensabschnittes in einem zweiten Verfahrensabschnitt zur Erfassung eines zweiten Werkstückes (22) das dem ersten Werkstück (8) nachfolgende zweite Werkstück (22) der Erfassungseinrichtung (12) zugeführt wird und nach wenigstens abschnittsweiser Erfassung seiner Oberseite (24) mittels der Fördermittel (6) einem zweiten Wendeorgan (20) zugeführt wird, durch das daraufhin das ihr zum Wenden zugeführte zweite Werkstück (22) derart gewendet wird, dass dieses im gewendeten Zustand der Erfassungseinrichtung (12) zur wenigstens abschnittsweisen Erfassung seiner Unterseite (24') mittels der Fördermittel (6) wieder zugeführt wird. The invention relates to a sensing device for carrying out a method for sensing workpieces, and also to the method itself, in which, by means of conveying means (6), a first workpiece (8, 8') is fed to a sensing device, by way of which a top side (10) of the workpiece (8, 8') is at least partially sensed. Here, in a first method step for the further sensing of the first workpiece (8, 8'), after at least partial sensing of its top side (10), the first workpiece (8, 8') is fed by means of the conveying means (6) to a first turning member (16) with which the first workpiece fed thereto in order to be turned is then turned such that the first workpiece (8, 8') is fed again in the turned state by means of the conveying means (6) for the at least partial sensing of its unders