MAGNETICALLY COUPLED INTEGRATED ULTRASONIC TESTING AND CATHODIC PROTECTION MEASUREMENT PROBE

This application discloses magnetically coupled integrated probes and probe systems, attachable to the robotic arms of a remotely operated vehicle to perform both cathodic protection (CP) voltage measurements and ultrasonic testing (UT) thickness measurements at an underwater surface. The integrated probe system can include a spring for coupling to an ROV end effector. An ultrasonic probe is disposed within and extends from the sleeve housing. A magnetic carrier, flux concentrator, and gimbal surround a portion of the ultrasonic probe, and one or more electrically conductive legs extend from the front surface of the gimbal to function as a CP probe. The legs are arranged about the ultrasonic probe, which has a flexible membrane exposed at the front surface of the gimbal, such that during inspection, at least one leg contacts the surface and the ultrasonic probe is sufficiently proximate to provide substantially simultaneous CP and UT measurements. La présente invention concerne des sondes et des systèmes de sonde intégrés à couplage magnétique, pouvant être fixés aux bras robotiques d'un véhicule télécommandé (ROV) afin d'effectuer à la fois des mesures de tension de protection cathodique (CP) et des mesures d'épaisseur de test ultrasonore (UT) au niveau d'une surface sous-marine. Le système de sonde intégré peut comprendre un ressort en vue d'un accouplement à un effecteur d'extrémité de ROV. Une sonde ultrasonore est disposée à l'intérieur du logement de manchon et s'étend à partir de celui-ci. Un support magnétique, un concentrateur de flux et un cardan entourent une partie de la sonde ultrasonore, et une ou plusieurs pattes électroconductrices s'étendent à partir de la surface avant du cardan de sorte à fonctionner en tant que sonde pour CP. Les pattes sont agencées autour de la sonde ultrasonore, qui présente une membrane souple apparente au niveau de la surface avant du cardan, de sorte qu'au cours de l'inspection, au moins une patte entre en contact avec la surface et la sonde ultrasonore soit suffisamment proche pour fournir des mesures de CP et d'UT pratiquement simultanées.