DETECTION OF OUTLIER RANGE MEASUREMENTS USING SPATIAL DISPLACEMENT DATA

The disclosure generally relates to position sensors, and more particularly to outlier detection using spatial displacement data. An apparatus for use in position sensing may include a displacement sensor, a positioning signal receiver having a receiver clock, a memory, and a processor coupled to the displacement sensor, the positioning signal receiver, and the memory. The processor and memory may be configured to calculate a change in a receiver clock bias of the receiver clock based on range measurements and spatial-based displacement data, propagate a first range measurement based, at least in part, on the spatial-based displacement data and the change in the receiver clock bias, and determine an outlier range measurement based, at least in part, on the propagated first range measurement. La présente invention concerne, de manière générale, des capteurs de position et, plus particulièrement, la détection de valeurs aberrantes à l'aide de données de déplacement spatial. Un appareil destiné à être utilisé dans la détection de position peut comprendre un capteur de déplacement, un récepteur de signal de positionnement doté d'une horloge de récepteur, une mémoire, et un processeur relié au capteur de déplacement, au récepteur de signal de positionnement et à la mémoire. Le processeur et la mémoire peuvent être configurés pour calculer un changement de polarisation d'horloge de récepteur de l'horloge de récepteur sur la base de mesures de distance et de données de déplacement spatial, propager une première mesure de distance sur la base, au moins en partie, des données de déplacement spatiale et du changement de polarisation d'horloge de récepteur, et déterminer une mesure de distance aberrante sur la base, au moins en partie, de la première mesure de distance propagée.