FAST RECOVERY FROM INCORRECT CARRIER PHASE INTEGER LOCKING

Determining a position of a device using a signal received from a reference emitter includes: receiving the signa (80)l; determining a state of a first filter (81), the state of the first filter including a first carrier phase ambiguity estimate that includes a floating value; determining a state of a second filter (82), the state of the second filter including a second carrier phase ambiguity estimate that includes a fixed value; determining whether the state of the second filter is consistent with one other filter state or measurement (83); maintaining the state of the second filter in response to the device determining that the state of the second filter is consistent with the other filter state (84); changing the state of the second filter to the state of the first filter in response to the device determining that the state of the second filter is not consistent with the other filter state (85); determining the position of the device based on the state of the second filter (86). Selon la présente invention, la détermination de la position d'un dispositif à l'aide d'un signal reçu d'un émetteur de référence consiste : à recevoir le signal (80); à déterminer l'état d'un premier filtre (81), l'état du premier filtre comprenant une première estimation d'ambiguïté de phase de porteuse qui comprend une valeur flottante; à déterminer l'état d'un second filtre (82), l'état du second filtre comprenant une seconde estimation d'ambiguïté de phase de porteuse qui comprend une valeur fixe; à déterminer si l'état du second filtre correspond à un autre état ou mesure de filtre (83); à maintenir l'état du second filtre en réponse au fait que le dispositif détermine que l'état du second filtre correspond à l'autre état de filtre (84); à faire passer l'état du second filtre à l'état du premier filtre en réponse au fait que le dispositif détermine que l'état du second filtre ne correspond pas à l'autre état de filtre (85); à déterminer la position du dispositif sur la base de l'état du second filtre (86).