METHOD AND DEVICE FOR MAN-ROBOT COOPERATION

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Mensch-Maschine-Kooperation, bei dem durch mindestens einen Sensor mindestens eine sicherheitsrelevante Information eines Objekts in oder an einem Überwachungsbereich des Roboters (1) bestimmt wird und die sicherheitsrelevante...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	BDIWI, Mohamad, KRUSCHE, Sebastian
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	BLASTING CALCULATING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMPUTING CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING COUNTING ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS HAND TOOLS HEATING IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL LIGHTING MANIPULATORS MECHANICAL ENGINEERING MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING SAFETY DEVICES IN GENERAL THERMAL INSULATION IN GENERAL TRANSPORTING WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Mensch-Maschine-Kooperation, bei dem durch mindestens einen Sensor mindestens eine sicherheitsrelevante Information eines Objekts in oder an einem Überwachungsbereich des Roboters (1) bestimmt wird und die sicherheitsrelevante Information durch eine Auswerteeinheit (6) als einer von mindestens zwei möglichen Klassen zugehörig eingeteilt wird. In einer Steuereinheit (7) wird eine durchzuführende Aufgabe des Roboters (1) definiert sowie die durchzuführende Aufgabe als einer von vier Kooperationsstufen zugehörig eingeteilt. Der Roboter (1) wird durch eine Steuereinheit (7) in Abhängigkeit von der Einteilung der sicherheitsrelevanten Information in eine der Klassen und in Abhängigkeit von der Einteilung der durchzuführenden Aufgabe in eine der Kooperationsstufen in eine der Kooperationsstufen angesteuert. The present invention relates to a method and a device for man-machine cooperation, in which at least one safety-relevant information of an object is determined in or on a monitoring region of the robot (1) by means of at least one sensor, the safety-relevant information being classified by an evaluation unit (6) as belonging to at least one of two possible classes. A task of the robot (1), which is to be performed, is defined in a control unit (7), and the task to be performed is classified as belonging to one of four cooperation stages. The robot (1) is controlled by a control unit (7) as a function of the classification of the safety-relevant information into one of the classes and as a function of the classification of the task to be performed into one of the cooperation stages. L'invention concerne un procédé et un dispositif de coopération homme-machine, au moins une information sur un objet liée à la sécurité étant déterminée par au moins un capteur dans ou sur une zone de surveillance du robot (1), et l'information liée à la sécurité étant classée par une unité d'évaluation (6) comme appartenant à une d'au moins deux catégories possibles. Une tâche devant être effectuée par le robot (1) est définie dans une unité de commande (7) et la tâche à effectuer est classée comme appartenant à une de quatre étapes de coopération. Le robot (1) est commandé par l'unité de commande (7) en fonction du classement de l'information liée à la sécurité dans une des catégories et en fonction du classement de la tâche à effectuer dans une des étapes de coopération.