MULTI-FIELD SCANNING TOOLS IN MATERIALS HANDLING VEHICLES

A materials handling vehicle comprises an operator compartment, a compartment tower, a multi-field scanning tool, and mechanisms that facilitate movement along a travel plane in a warehouse. The tool establishes a scan field, and, within scan field bounds, an occupancy detection field and an obstacle detection field. Tool scanning hardware is configured to generate the scan field from a point of origin that is elevated relative to the operator compartment and to expand the scan field such that it intersects the operator compartment and extends laterally beyond lateral edges of the operator compartment such that the occupancy detection field falls within the operator compartment, the obstacle detection field falls outside of the operator compartment, and the multi-field scanning tool is configured to indicate the presence of an occupant in the occupancy detection field and obstacles in the obstacle detection field. Un véhicule de manutention de matériaux comprend un compartiment d'opérateur, une tour de compartiment, un outil de balayage à champs multiples, et des mécanismes qui facilitent le mouvement le long d'un plan de déplacement dans un entrepôt. L'outil établit un champ de balayage, et, dans des limites de champ de balayage, un champ de détection d'occupation et un champ de détection d'obstacle. Un matériel de balayage d'outil est configuré pour générer le champ de balayage à partir d'un point d'origine qui est élevé par rapport au compartiment d'opérateur et pour étendre le champ de balayage de sorte qu'il coupe le compartiment d'opérateur et s'étende latéralement au-delà des bords latéraux du compartiment d'opérateur, de sorte que le champ de détection d'occupation se trouve dans le compartiment d'opérateur, le champ de détection d'obstacle se trouve à l'extérieur du compartiment opérateur, et l'outil de balayage à champs multiples est configuré pour indiquer la présence d'un occupant dans le champ de détection d'occupation et des obstacles dans le champ de détection d'obstacle.