AUTOMATIC STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM WITH PLANAR MOTION MECHANISM

The invention is an automated storage and retrieval system in which objects within the system may be repositioned one at a time in a circular or non-circular sequence. The system comprises a frame with one or more walls, one or more movable objects arranged in columns within the frame, one or more connectors mounted to the walls to which the movable objects are attached, and one or more planar motion mechanisms mounted to the frame. The system further comprises suspending the objects from the planar motion mechanisms to reposition the objects within the frame. Preferably, the planar motion mechanism is an H-bot. The objects can be storage bins or appliances. Advantages of the system are that it objects can be retrieved more quickly, the system can operate at less than full capacity, and the objects do not stack and therefore do not have strict structural requirements. La présente invention concerne un système automatisé de stockage et de prélèvement dans lequel des objets dans le système peuvent être repositionnés un par un selon une séquence circulaire ou non circulaire. Le système comprend un cadre avec une ou plusieurs parois, un ou plusieurs objets mobiles agencés en colonnes dans le cadre, un ou plusieurs connecteurs montés sur les parois auxquelles les objets mobiles sont fixés, et un ou plusieurs mécanismes de mouvement plan montés sur le cadre. Le système comprend en outre la suspension des objets depuis les mécanismes de mouvement plan pour repositionner les objets dans le cadre. De préférence, le mécanisme de mouvement plan est un H-bot. Les objets peuvent être des compartiments ou des dispositifs de stockage. Les avantages du système sont que les objets peuvent être prélevés plus rapidement, le système peut fonctionner à une capacité inférieure à la capacité totale, et les objets ne sont pas empilés et, par conséquent, ne présentent pas d'exigences structurelles strictes.