UNDERSEA MINING BASE, MINING BASE MONITORING DEVICE, AND CHIMNEY AVOIDANCE METHOD FOR SEABED DEPOSIT

Provided is an undersea mining base that is capable of coping with slopes and undulations of a seabed deposit. This undersea mining base (20) is provided with a seabed mineral excavation device (30) that forms a pit in a seabed deposit (OD), and a platform (21) that has the seabed mineral excavation device (30) mounted thereon and that is capable of autonomous travel in at least one among an X direction and a Y direction. L'invention concerne une base d'exploitation minière sous-marine qui est apte à négocier des pentes et des ondulations d'un gisement sous-marin. La base d'exploitation minière sous-marine (20) selon l'invention comporte : un dispositif d'excavation de minéraux des fonds marins (30) qui forme une fosse dans un gisement sous-marin (OD) ; et une plate-forme (21) sur laquelle est monté ledit dispositif d'excavation de minéraux des fonds marins (30), et qui est apte à se déplacer de façon autonome dans une direction X et/ou une direction Y. 海底鉱床の傾斜や起伏に対応できる海中採鉱基地を提供する。この海中採鉱基地（２０）は、海底鉱床（ＯＤ）に竪穴を形成する海底鉱物採掘装置（３０）と、該海底鉱物採掘装置（３０）が装備されるとともにＸ方向およびＹ方向のすくなくとも一方に自走可能なプラットフォーム（２１）とを備える。