METHOD FOR CALIBRATING A ROTARY ENCODER, AND ROTARY ENCODER

Verfahren zum Kalibrieren (40) eines Drehgebers (10) zur Erfassung einer Drehwinkelposition (21, 22) einer Maschinenwelle (20), wobei der Drehgeber (10) zumindest eine mit der Maschinenwelle (20) drehfest verbundene Erregereinheit (11) undeine mit der Erregereinheit (11) funktional zusammenwirkende, feststehende Sensoreinheit (12) aufweist, mit den folgenden Schritten: - Versetzen (41) der Maschinenwelle (20) in eine Drehbewegung mit einer vorgegebenen Drehgeschwindigkeit bei Vorliegen einer ersten Sensortemperatur (T1), - Erfassen (42) eines ersten Positions-Messwertes (31.1, 32.1) an einer vorgegebenen Drehwinkelposition (21, 22) bei Vorliegen der ersten Sensortemperatur (T1), - Heizen (43a) oder Kühlen (43b) zumindest der Sensoreinheit (12) auf eine zweite Sensortemperatur (T2), die höher oder niedriger als die erste Sensortemperatur (T1) ist, - Erfassen (44) eines zweiten Positions-Messwertes (31.2, 32.2) an der Drehwinkelposition (21, 22) bei Vorliegen der zweiten Sensortemperatur (T2), - Ermitteln (45) einer Abweichung (35) zumindest zwischen dem zweiten Positions-Messwert (31.2, 32.2) und einem Soll-Positions- Messwert (31.0, 32.0), und - Korrigieren (46) eines Ausgangssignals des Drehgebers (10) um die ermittelte Abweichung (35) an der Drehwinkelposition (21, 22) bei Vorliegen der zweiten Sensortemperatur (T2). Method for calibrating (40) a rotary encoder (10) for capturing a rotational angle position (21, 22) of a machine shaft (20), wherein the rotary encoder (10) has at least one exciter unit (11) connected to the machine shaft (20) in a rotationally fixed manner and a stationary sensor unit (12) which functionally interacts with the exciter unit (11), having the following steps of: - causing (41) the machine shaft (20) to carry out a rotational movement at a predefined rotational speed when a first sensor temperature (T1) is present, - capturing (42) a first position measured value (31.1, 32.1) at a predefined rotational angle position (21, 22) when the first sensor temperature (T1) is present, - heating (43a) or cooling (43b) at least the sensor unit (12) to a second sensor temperature (T2) which is higher or lower than the first sensor temperature (T1), - capturing (44) a second position measured value (31.2, 32.2) at the rotational angle position (21, 22) when the second sensor temperature (T2) is present, - determining (45) a difference (35) at least between the second position measured value (31.2, 32.2) and a desired position measured val