SALIENCY BASED BEAM-FORMING FOR OBJECT DETECTION

A scanning device generally produces an image having a uniform resolution throughout a target region. To improve radar scanning/lidar scanning, an efficient scan approach to enable a radar device/lidar device to adoptively perform a scan of a target region based on interested regions and/or an adjustable resolution. The apparatus may be a scanning device for scanning. The apparatus performs a first scan over a target region to obtain a plurality of first scan samples at a plurality of locations within the target region. The apparatus generates a saliency map of the target region based on signal intensities of the plurality of first scan samples. The apparatus determines a salient region within the target region based on the saliency map. The apparatus performs at least one second scan over the salient region to obtain at least one second scan sample in the salient region. Un dispositif de balayage produit d'une manière générale une image ayant une résolution uniforme dans toute une région cible. Pour améliorer un balayage radar/balayage lidar, une approche de balayage efficace est conçue pour permettre à un dispositif radar/dispositif lidar d'effectuer de manière sélective un balayage d'une région cible sur la base de régions d'intérêt et/ou d'une résolution réglable. L'appareil peut être un dispositif de balayage destiné à effectuer un balayage. L'appareil effectue un premier balayage sur une région cible pour obtenir une pluralité de premiers échantillons de balayage en une pluralité d'emplacements à l'intérieur de la région cible. L'appareil génère une carte de relief de la région cible sur la base de l'intensité des signaux de la pluralité de premiers échantillons de balayage. L'appareil détermine une région en relief à l'intérieur de la région cible sur la base de la carte de relief. L'appareil effectue au moins un second balayage sur la région en relief pour obtenir au moins un second échantillon de balayage dans la région en relief.