MACHINE TOOL AND MACHINE TOOL ARRANGEMENT

Werkzeugmaschine (1) mit zumindest einer entlang Linearführungen in X-, Y-und/oder Z-Richtung verfahrbaren Werkzeug- oder Arbeitsspindel (2, 4), die an einem Maschinengestell (6) geführt ist, und mit einem Werkzeugmagazin (13) mit einer Vielzahl von Halterungen für Werkzeuge (36), die mittels eines Manipulators (62) in die Arbeitsspindel (2, 4) einsetzbar oder aus dieser entnehmbar sind und mit einem Werkstückträger (82, 84) für ein zu bearbeitendes Werkstück (76), dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeugmagazin (13) oberhalb der Arbeitsspindeln (2, 4, 48, 50) angeordnet ist und der Manipulator (62) einen Rechen (64) hat, der pro Arbeitsspindel (2, 4, 48, 50) zumindest eine Werkzeugaufnahme (66) für ein neues, aus dem Werkzeugmagazin (13) zu entnehmendes Werkzeug (36) und einen Leerplatz (68) für ein in der Arbeitsspindel (2, 4, 48, 50) gehaltenes Werkzeug (36') hat und der zum Werkzeugwechsel, vorzugsweise in X- und Z-Richtung, zwischen dem Werkzeugmagazin (13) und der Arbeitsspindel (2, 4, 48, 50) verfahrbar ist, wobei die Werkzeugmaschine ausgelegt ist, während des Werkzeugwechsels die Arbeitsspindel (2, 4, 48, 50) synchron zum Rechen (64) zu verfahren. The invention relates to a machine tool (1) having at least one tool spindle or working spindle (2, 4) which is movable along linear guides in the X-, Y- and/or Z-direction and is guided on a machine frame (6), and having a tool magazine (13) with a multiplicity of holders for tools (36) which are insertable into the working spindle (2, 3) or removable therefrom by means of a manipulator (62), and having a workpiece carrier (82, 84) for a workpiece (76) to be machined, characterized in that the tool magazine (13) is arranged above the working spindles (2, 4, 48, 50) and the manipulator (62) has a rack (64) which has, per working spindle (2, 4, 48, 50), at least one tool receptacle (66) for a new tool (36) to be removed from the tool magazine (13) and an empty space (68) for a tool (36') held in the working spindle (2, 4, 48, 50), and which is movable, preferably in the X- and Z-direction, between the tool magazine (13) and the working spindle (2, 4, 48, 50) for a tool change, wherein the machine tool is designed to move the working spindle (2, 4, 48, 50) synchronously with the rack (54) during the tool change. L'invention concerne une machine-outil (1) comportant au moins une broche de travail ou porte-outil (2, 4), qui est déplaçable dans les directions X, Y et/ou Z le long de guides linéaires et qui e