WIRE AND PYLON CLASSIFICATION BASED ON TRAJECTORY TRACKING

A trajectory tracking system includes a set of dynamic models, a trajectory database, a trajectory handler, a parameter extractor and a classifier. There is one dynamic model per expected obstacle type and it models an expected trajectory of a point of normal incidence (PNI) of the expected obstacle. The trajectory database stores trajectories for a current set of obstacles being tracked. The trajectory handler at least associates incoming detections to existing trajectories and to update the existing trajectories. The parameter extractor periodically extracts parameters from the trajectories and the classifier classifies obstacles associated with the trajectories at least based on the parameters of the trajectories and on associated the dynamic models for the trajectories. La présente invention concerne un système de suivi de trajectoire qui comprend un ensemble de modèles dynamiques, une base de données de trajectoires, un gestionnaire de trajectoires, un extracteur de paramètres et un classificateur. Il existe un modèle dynamique par type d'obstacle prévu et celui-ci modélise une trajectoire attendue d'un point d'incidence normale (PIN) de l'obstacle prévu. La base de données de trajectoires stocke des trajectoires pour un ensemble actuel d'obstacles qui sont suivis. Le gestionnaire de trajectoire associe au moins des détections entrantes à des trajectoires existantes et met à jour les trajectoires existantes. L'extracteur de paramètres extrait périodiquement des paramètres à partir des trajectoires et le classificateur classifie des obstacles associés aux trajectoires au moins sur la base des paramètres des trajectoires et des modèles dynamiques associés pour les trajectoires.