LIDAR DEVICE
A lidar device according to the present invention can comprise: a light source for emitting light of a predetermined wavelength band; a transmission mirror provided on an optical path on which the light of a predetermined wavelength band proceeds, and reflecting the light, to be incident, of a prede...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; kor |
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| creator | YUN, Yong-Hyun |
| description | A lidar device according to the present invention can comprise: a light source for emitting light of a predetermined wavelength band; a transmission mirror provided on an optical path on which the light of a predetermined wavelength band proceeds, and reflecting the light, to be incident, of a predetermined wavelength band in a predetermined angle range; a reception mirror integrally provided with the transmission mirror and receiving light from an outside; a light detection unit for detecting a transmission/reception time difference or phase difference of the light of a predetermined wavelength band so as to acquire a distance-based 3D image; and a first mirror provided between the light source and the transmission mirror, and reflecting the light received by the reception mirror to the light detection unit. According to the present invention, the transmission mirror and the reception mirror are integrally formed, and a shadow region, which has not been conventionally used, is utilized as a light transmission region such that a separate light transmission space is unnecessary, thereby enabling a minimized design of the lidar device.
La présente invention concerne un dispositif lidar selon la présente invention pouvant comprendre : une source de lumière pour émettre de la lumière d'une bande de longueur d'onde prédéterminée ; un miroir d'émission disposé sur un trajet optique sur lequel la lumière d'une bande de longueur d'onde prédéterminée se propage, et réfléchissant la lumière, devant être incidente, d'une bande de longueur d'onde prédéterminée dans une plage d'angle prédéterminée ; un miroir de réception faisant partie intégrante du miroir d'émission et recevant la lumière provenant de l'extérieur ; une unité de détection de lumière pour détecter une différence de temps d'émission/de réception ou un déphasage de la lumière d'une bande de longueur d'onde prédéterminée de façon à acquérir une image 3D à base de distance ; et un premier miroir disposé entre la source de lumière et le miroir de transmission, et réfléchissant la lumière reçue par le miroir de réception vers l'unité de détection de lumière. Selon la présente invention, le miroir de transmission et le miroir de réception sont formés de façon intégrée, et une région d'ombre, qui n'a pas été conventionnellement utilisée, est utilisée en tant que région d'émission de lumière de sorte qu'un espace d'émission de lumière séparé ne soit pas nécessaire, de façon à permettre une conception réduite au |
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La présente invention concerne un dispositif lidar selon la présente invention pouvant comprendre : une source de lumière pour émettre de la lumière d'une bande de longueur d'onde prédéterminée ; un miroir d'émission disposé sur un trajet optique sur lequel la lumière d'une bande de longueur d'onde prédéterminée se propage, et réfléchissant la lumière, devant être incidente, d'une bande de longueur d'onde prédéterminée dans une plage d'angle prédéterminée ; un miroir de réception faisant partie intégrante du miroir d'émission et recevant la lumière provenant de l'extérieur ; une unité de détection de lumière pour détecter une différence de temps d'émission/de réception ou un déphasage de la lumière d'une bande de longueur d'onde prédéterminée de façon à acquérir une image 3D à base de distance ; et un premier miroir disposé entre la source de lumière et le miroir de transmission, et réfléchissant la lumière reçue par le miroir de réception vers l'unité de détection de lumière. Selon la présente invention, le miroir de transmission et le miroir de réception sont formés de façon intégrée, et une région d'ombre, qui n'a pas été conventionnellement utilisée, est utilisée en tant que région d'émission de lumière de sorte qu'un espace d'émission de lumière séparé ne soit pas nécessaire, de façon à permettre une conception réduite au minimum du dispositif lidar.
본 발명에 따른 라이다 장치는, 소정 파장 대역의 광을 방출하는 광원; 상기 소정 파장 대역의 광이 진행하는 광 경로 상에 구비되며, 입사되는 상기 소정 파장 대역의 광을 소정의 각도 범위로 반사시키는 송신용 미러; 상기 송신용 미러와 일체로 구비되며, 외부로부터의 광을 수신하기 위한 수신용 미러; 상기 소정 파장 대역의 광의 송수신 시간차 또는 위상차를 검출하여 거리 기반 3D 영상을 획득하는 광 검출부; 및 상기 광원과 상기 송신용 미러 사이에 구비되며, 상기 수신용 미러에 의해 수신된 광을 상기 광 검출부로 반사하는 제1 미러;를 포함하여 이루어질 수 있다. 이러한 본 발명에 의하면, 송신 미러 및 수신 미러를 일체화 구성하고 종래 미사용 음영 영역을 광 송신 영역으로 활용함으로써, 별도의 광 송신 공간이 불필요하여 라이다 장치의 최소화 설계가 가능하다는 이점이 있다.</description><language>eng ; fre ; kor</language><subject>ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES ; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES ; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES ; MEASURING ; PHYSICS ; RADIO DIRECTION-FINDING ; RADIO NAVIGATION ; TESTING</subject><creationdate>2018</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20180208&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2018026147A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20180208&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2018026147A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>YUN, Yong-Hyun</creatorcontrib><title>LIDAR DEVICE</title><description>A lidar device according to the present invention can comprise: a light source for emitting light of a predetermined wavelength band; a transmission mirror provided on an optical path on which the light of a predetermined wavelength band proceeds, and reflecting the light, to be incident, of a predetermined wavelength band in a predetermined angle range; a reception mirror integrally provided with the transmission mirror and receiving light from an outside; a light detection unit for detecting a transmission/reception time difference or phase difference of the light of a predetermined wavelength band so as to acquire a distance-based 3D image; and a first mirror provided between the light source and the transmission mirror, and reflecting the light received by the reception mirror to the light detection unit. According to the present invention, the transmission mirror and the reception mirror are integrally formed, and a shadow region, which has not been conventionally used, is utilized as a light transmission region such that a separate light transmission space is unnecessary, thereby enabling a minimized design of the lidar device.
La présente invention concerne un dispositif lidar selon la présente invention pouvant comprendre : une source de lumière pour émettre de la lumière d'une bande de longueur d'onde prédéterminée ; un miroir d'émission disposé sur un trajet optique sur lequel la lumière d'une bande de longueur d'onde prédéterminée se propage, et réfléchissant la lumière, devant être incidente, d'une bande de longueur d'onde prédéterminée dans une plage d'angle prédéterminée ; un miroir de réception faisant partie intégrante du miroir d'émission et recevant la lumière provenant de l'extérieur ; une unité de détection de lumière pour détecter une différence de temps d'émission/de réception ou un déphasage de la lumière d'une bande de longueur d'onde prédéterminée de façon à acquérir une image 3D à base de distance ; et un premier miroir disposé entre la source de lumière et le miroir de transmission, et réfléchissant la lumière reçue par le miroir de réception vers l'unité de détection de lumière. Selon la présente invention, le miroir de transmission et le miroir de réception sont formés de façon intégrée, et une région d'ombre, qui n'a pas été conventionnellement utilisée, est utilisée en tant que région d'émission de lumière de sorte qu'un espace d'émission de lumière séparé ne soit pas nécessaire, de façon à permettre une conception réduite au minimum du dispositif lidar.
본 발명에 따른 라이다 장치는, 소정 파장 대역의 광을 방출하는 광원; 상기 소정 파장 대역의 광이 진행하는 광 경로 상에 구비되며, 입사되는 상기 소정 파장 대역의 광을 소정의 각도 범위로 반사시키는 송신용 미러; 상기 송신용 미러와 일체로 구비되며, 외부로부터의 광을 수신하기 위한 수신용 미러; 상기 소정 파장 대역의 광의 송수신 시간차 또는 위상차를 검출하여 거리 기반 3D 영상을 획득하는 광 검출부; 및 상기 광원과 상기 송신용 미러 사이에 구비되며, 상기 수신용 미러에 의해 수신된 광을 상기 광 검출부로 반사하는 제1 미러;를 포함하여 이루어질 수 있다. 이러한 본 발명에 의하면, 송신 미러 및 수신 미러를 일체화 구성하고 종래 미사용 음영 영역을 광 송신 영역으로 활용함으로써, 별도의 광 송신 공간이 불필요하여 라이다 장치의 최소화 설계가 가능하다는 이점이 있다.</description><subject>ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES</subject><subject>DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES</subject><subject>LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES</subject><subject>MEASURING</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>RADIO DIRECTION-FINDING</subject><subject>RADIO NAVIGATION</subject><subject>TESTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2018</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZODx8XRxDFJwcQ3zdHblYWBNS8wpTuWF0twMym6uIc4euqkF-fGpxQWJyal5qSXx4f5GBoYWBkZmhibmjobGxKkCAO7sHR0</recordid><startdate>20180208</startdate><enddate>20180208</enddate><creator>YUN, Yong-Hyun</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20180208</creationdate><title>LIDAR DEVICE</title><author>YUN, Yong-Hyun</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2018026147A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; kor</language><creationdate>2018</creationdate><topic>ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES</topic><topic>DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES</topic><topic>LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES</topic><topic>MEASURING</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>RADIO DIRECTION-FINDING</topic><topic>RADIO NAVIGATION</topic><topic>TESTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>YUN, Yong-Hyun</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>YUN, Yong-Hyun</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>LIDAR DEVICE</title><date>2018-02-08</date><risdate>2018</risdate><abstract>A lidar device according to the present invention can comprise: a light source for emitting light of a predetermined wavelength band; a transmission mirror provided on an optical path on which the light of a predetermined wavelength band proceeds, and reflecting the light, to be incident, of a predetermined wavelength band in a predetermined angle range; a reception mirror integrally provided with the transmission mirror and receiving light from an outside; a light detection unit for detecting a transmission/reception time difference or phase difference of the light of a predetermined wavelength band so as to acquire a distance-based 3D image; and a first mirror provided between the light source and the transmission mirror, and reflecting the light received by the reception mirror to the light detection unit. According to the present invention, the transmission mirror and the reception mirror are integrally formed, and a shadow region, which has not been conventionally used, is utilized as a light transmission region such that a separate light transmission space is unnecessary, thereby enabling a minimized design of the lidar device.
La présente invention concerne un dispositif lidar selon la présente invention pouvant comprendre : une source de lumière pour émettre de la lumière d'une bande de longueur d'onde prédéterminée ; un miroir d'émission disposé sur un trajet optique sur lequel la lumière d'une bande de longueur d'onde prédéterminée se propage, et réfléchissant la lumière, devant être incidente, d'une bande de longueur d'onde prédéterminée dans une plage d'angle prédéterminée ; un miroir de réception faisant partie intégrante du miroir d'émission et recevant la lumière provenant de l'extérieur ; une unité de détection de lumière pour détecter une différence de temps d'émission/de réception ou un déphasage de la lumière d'une bande de longueur d'onde prédéterminée de façon à acquérir une image 3D à base de distance ; et un premier miroir disposé entre la source de lumière et le miroir de transmission, et réfléchissant la lumière reçue par le miroir de réception vers l'unité de détection de lumière. Selon la présente invention, le miroir de transmission et le miroir de réception sont formés de façon intégrée, et une région d'ombre, qui n'a pas été conventionnellement utilisée, est utilisée en tant que région d'émission de lumière de sorte qu'un espace d'émission de lumière séparé ne soit pas nécessaire, de façon à permettre une conception réduite au minimum du dispositif lidar.
본 발명에 따른 라이다 장치는, 소정 파장 대역의 광을 방출하는 광원; 상기 소정 파장 대역의 광이 진행하는 광 경로 상에 구비되며, 입사되는 상기 소정 파장 대역의 광을 소정의 각도 범위로 반사시키는 송신용 미러; 상기 송신용 미러와 일체로 구비되며, 외부로부터의 광을 수신하기 위한 수신용 미러; 상기 소정 파장 대역의 광의 송수신 시간차 또는 위상차를 검출하여 거리 기반 3D 영상을 획득하는 광 검출부; 및 상기 광원과 상기 송신용 미러 사이에 구비되며, 상기 수신용 미러에 의해 수신된 광을 상기 광 검출부로 반사하는 제1 미러;를 포함하여 이루어질 수 있다. 이러한 본 발명에 의하면, 송신 미러 및 수신 미러를 일체화 구성하고 종래 미사용 음영 영역을 광 송신 영역으로 활용함으로써, 별도의 광 송신 공간이 불필요하여 라이다 장치의 최소화 설계가 가능하다는 이점이 있다.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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