LIDAR DEVICE

A lidar device according to the present invention can comprise: a light source for emitting light of a predetermined wavelength band; a transmission mirror provided on an optical path on which the light of a predetermined wavelength band proceeds, and reflecting the light, to be incident, of a predetermined wavelength band in a predetermined angle range; a reception mirror integrally provided with the transmission mirror and receiving light from an outside; a light detection unit for detecting a transmission/reception time difference or phase difference of the light of a predetermined wavelength band so as to acquire a distance-based 3D image; and a first mirror provided between the light source and the transmission mirror, and reflecting the light received by the reception mirror to the light detection unit. According to the present invention, the transmission mirror and the reception mirror are integrally formed, and a shadow region, which has not been conventionally used, is utilized as a light transmission region such that a separate light transmission space is unnecessary, thereby enabling a minimized design of the lidar device. La présente invention concerne un dispositif lidar selon la présente invention pouvant comprendre : une source de lumière pour émettre de la lumière d'une bande de longueur d'onde prédéterminée ; un miroir d'émission disposé sur un trajet optique sur lequel la lumière d'une bande de longueur d'onde prédéterminée se propage, et réfléchissant la lumière, devant être incidente, d'une bande de longueur d'onde prédéterminée dans une plage d'angle prédéterminée ; un miroir de réception faisant partie intégrante du miroir d'émission et recevant la lumière provenant de l'extérieur ; une unité de détection de lumière pour détecter une différence de temps d'émission/de réception ou un déphasage de la lumière d'une bande de longueur d'onde prédéterminée de façon à acquérir une image 3D à base de distance ; et un premier miroir disposé entre la source de lumière et le miroir de transmission, et réfléchissant la lumière reçue par le miroir de réception vers l'unité de détection de lumière. Selon la présente invention, le miroir de transmission et le miroir de réception sont formés de façon intégrée, et une région d'ombre, qui n'a pas été conventionnellement utilisée, est utilisée en tant que région d'émission de lumière de sorte qu'un espace d'émission de lumière séparé ne soit pas nécessaire, de façon à permettre une conception réduite au