DEVICE AND METHOD FOR LASER WELDING USING A FILLER MATERIAL IN THE FORM OF A WELDING WIRE, AND CONTROL PROGRAM FOR CARRYING OUT SAID METHOD

Eine Vorrichtung (3) zum Laserschweißen mit einem Zusatzwerkstoff in Form eines Schweißdrahtes (11) weist einen Schweißkopf (9), eine Drahtführung (17) für den Schweißdraht (11) sowie einen Drahtvorschubantrieb (20) auf. Mittels des Drahtvorschubantriebs (20) ist der Schweißdraht (11) während eines Schweißvorgangs relativ zu der Drahtführung (17) mit einer Vorschubbewegung in einer in Drahtlängsrichtung verlaufenden Vorschubrichtung (16) bewegbar. Bei der Vorschubbewegung ist der Schweißdraht (11) mittels der Drahtführung (17) in der Vorschubrichtung (16) geführt. Außerdem ist eine Positioniervorrichtung für den Schweißdraht (11) vorgesehen mit einem Positionierantrieb (24), mittels dessen ein in der Vorschubrichtung (16) voreilendes Drahtende des Schweißdrahtes (11) unter oszillierender, relativ zu der Drahtführung (17) in der Drahtlängsrichtung ausgeführter Bewegung des Schweißdrahtes (11) in einer Schweißbereitschaftsposition anordenbar ist. Ein Verfahren zum Laserschweißen mit einem Zusatzwerkstoff in Form eines Schweißdrahtes (11) wird mit Hilfe der vorstehenden Vorrichtung (3) durchgeführt. Zur entsprechenden Steuerung der Vorrichtung (3) dient ein Steuerungsprogramm. Die Vorrichtung (3) zum Laserschweißen kann als Teil eines Schweißroboters (1) vorgesehen sein. The invention relates to a device (3) for laser welding using a filler material in the form of a welding wire (11), having a welding head (9), a wire guide (17) for the welding wire (11), and a wire feed drive (20). The welding wire (11) can be moved by means of the wire feed drive (20) during a welding process relative to the wire guide (17) with a feed movement in a feed direction (16) extending in the longitudinal direction of the wire. During the feed movement, the welding wire (11) is guided by means of the wire guide (17) in the feed direction (16). In addition, there is a positioning device for the welding wire (11), having a positioning drive (24), by means of which a wire end of the welding wire (11), which is leading in the feed direction (16), can be arranged in a welding readiness position while the welding wire (11) moves in an oscillating manner relative to the wire guide (17) in the longitudinal direction of the wire. A method for laser welding by means of a filler material in the form of a welding wire (11) is carried out using the aforementioned device (3). A control program serves for corresponding control of the device (3). The device (3) for laser welding can be provided a