A VISION SYSTEM AND METHOD FOR A MOTOR VEHICLE

A vision system (10) for a motor vehicle comprises an imaging apparatus (11) adapted to capture images from a surrounding of the motor vehicle, and a processing device (14) adapted to execute an object detection code (15) to detect objects in the surrounding of the motor vehicle by processing images captured by said imaging apparatus (11), and to calculate for each detected object its longitudinal distance relative to the ego vehicle. The vision system comprises a gatekeeper code module (33) having a higher functional safety level than said object detection code (15). The gatekeeper code module (33) takes as input objects (32) detected by said object detection code (15) and evaluates if a depth or disparity image (35), in at least a part of an area covering the detected object (32), matches within given tolerances the longitudinal distance of the detected object (32) given by said object detection code (15). Un système de vision (10) pour un véhicule à moteur comprend un appareil d'imagerie (11) conçu pour capturer des images provenant d'un environnement du véhicule à moteur, et un dispositif de traitement (14) conçu pour exécuter un code de détection d'objet (15) pour détecter des objets dans l'environnement du véhicule à moteur par traitement d'images capturées par ledit appareil d'imagerie (11), et pour calculer, pour chaque objet détecté, sa distance longitudinale par rapport au véhicule en question. Le système de vision comprend un module de code de contrôleur d'accès (33) ayant un niveau de sécurité fonctionnel supérieur au code de détection d'objet (15). Le module de code de contrôleur d'accès (33) prend comme objets d'entrée (32) détectés par ledit code de détection d'objet (15) et évalue si une image de profondeur ou de disparité (35), dans au moins une partie d'une zone couvrant l'objet détecté (32), est en correspondance, dans des tolérances données, avec la distance longitudinale de l'objet détecté (32) donnée par ledit code de détection d'objet (15).