WHEEL ASSEMBLY

A wheel assembly includes an attachment module, a motor module, a battery module, and a wheel. The wheel is rotatably coupled to the attachment module about a rotational axis of the wheel. The attachment module has a plurality of coupling elements, and the motor module and the battery module each releasably couple to one of the coupling elements. The wheel extends around the attachment, motor, and battery modules. The motor and battery modules are identically shaped in a direction along the rotational axis. L'invention concerne un ensemble roue qui comprend un module de fixation, un module de moteur, un module de pile et une roue. La roue est couplée de façon rotative au module de fixation autour d'un axe de rotation de la roue. Le module de fixation comprend une pluralité d'éléments de couplage, le module de moteur et le module de pile sont chacun couplés de manière amovible à l'un des éléments de couplage. La roue s'étend autour des modules de fixation, de moteur et de pile. Les modules de moteur et de pile présentent une forme identique dans une direction le long de l'axe de rotation.