METHOD AND DEVICE FOR AIDING THE NAVIGATION OF A VEHICULE

The method for aiding the navigation of a vehicle comprises: - the construction (E10) of a numerical model defining an index of quality of a 3D inference image arising from an original image as a function of several similarity metrics defined between the original image and the 3D inference image, th...

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1. Verfasser: HERNANDEZ LONDONO, Jorge Eduardo
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:The method for aiding the navigation of a vehicle comprises: - the construction (E10) of a numerical model defining an index of quality of a 3D inference image arising from an original image as a function of several similarity metrics defined between the original image and the 3D inference image, the construction using a set of observations obtained of the reference 3D inference images resulting from the application of 3D inference procedures to several reference original images, these observations comprising measured values of 3D information represented on the reference 3D inference images; - the acquisition (E20) of a first image of a spatial scene liable to influence the navigation of the vehicle; - the generation (E30) on the basis of the first image of a second 3D inference image; - the estimation (E40) of the metrics of similarity between the first and second images; - the evaluation (E50) of the index of quality of the second image by using the numerical model and the estimated similarity metrics; and - as a function of the estimated index of quality (E60), a step (E70) of using the second image to aid the navigation of the vehicle. Le procédé d'aide à la navigation d'un véhicule comprend : - la construction (E10) d'un modèle numérique définissant un indice de qualité d'une image d'inférence 3D Issue d'une image d'origine en fonction de plusieurs métriques de similarité définies entre l'image d'origine et l'image d'inférence 3D, la construction utilisant un ensemble d'observations obtenues des images d'inférence 3D de référence résultant de l'application de méthodes d'inférence 3D sur plusieurs images d'origine de référence, ces observations comprenant des valeurs mesurées d'informations 3D représentées sur les images d'inférence 3D de référence; - l'acquisition (E20) d'une première image d'une scène spatiale susceptible d'influencer la navigation du véhicule; - la génération (E30) à partir de la première image d'une seconde image d'inférence 3D; - l'estimation (E40) des métriques de similarité entre les première et seconde images; - l'évaluation (E50) de l'indice de qualité de la seconde image en utilisant le modèle numérique et les métriques de similarité estimées; et - en fonction de l'indice de qualité estimé (E60), une étape d'utilisation (E70) de la seconde image pour aider la navigation du véhicule.