WWAN RADIO LINK QUALITY NAVIGATION FOR A DRONE

Various embodiments include methods of navigating a drone that may include determining whether a radio link quality trigger event associated with communications with the drone has occurred while the drone travels along a set route to a destination. The radio link quality trigger event may correspond to predetermined characteristics of radio link quality. The drone may be steered to follow a search maneuver for improving radio link quality in response to determining the radio link quality trigger event has occurred. The search maneuver may follow a preconfigured deviation pattern that is configured before determining whether the radio link quality trigger event has occurred and departs from the set route. Divers modes de réalisation comprennent des procédés de navigation d'un drone qui peuvent comprendre la détermination si un événement déclencheur de qualité de liaison radio associé à des communications avec le drone s'est produit alors que le drone se déplace le long d'un trajet défini vers une destination. L'événement déclencheur de qualité de liaison radio peut correspondre à des caractéristiques prédéterminées de qualité de liaison radio. Le drone peut être dirigé pour suivre une manœuvre de recherche pour améliorer la qualité de liaison radio en réponse à la détermination que l'événement déclencheur de qualité de liaison radio s'est produit. La manœuvre de recherche peut suivre un modèle de déviation préalablement configuré qui est configuré avant de déterminer si l'événement déclencheur de qualité de liaison radio s'est produit et s'écarte du trajet défini.