METHOD AND DEVICE FOR OBTAINING IMAGE, AND RECORDING MEDIUM THEREOF

A device for obtaining an image includes a projector configured to project light having a preset pattern to an object, a first camera configured to sense light reflected and fed back by the object to obtain a depth image, a second camera configured to obtain a color image of the object, a motion sensor configured to sense a motion of the device. The device also includes and a processor configured to obtain a color image and a plurality of depth images of the object, by changing a parameter about the projected light and the light sensed by the first camera. L'invention concerne un dispositif destiné à obtenir une image, comprenant un projecteur configuré pour projeter une lumière présentant un motif prédéterminé sur un objet, une première caméra configurée pour détecter la lumière réfléchie et renvoyée par l'objet afin d'obtenir une image de profondeur, une seconde caméra configurée pour obtenir une image en couleur de l'objet, et un capteur de mouvement configuré pour détecter un mouvement du dispositif. Le dispositif comprend également un processeur configuré pour obtenir une image en couleur et une pluralité d'images de profondeur de l'objet, en modifiant un paramètre concernant la lumière projetée et la lumière détectée par la première caméra.