UNMANNED FLIGHT VEHICLE, POWER RECEPTION COIL UNIT, AND CHARGING SYSTEM

The purpose of the invention is to achieve a mechanism for receiving electric power with an unmanned flight vehicle (3) by non-contact power feeding while suppressing an influence on the performance, functions, etc., of the unmanned flight vehicle (3). Disclosed is an unmanned flight vehicle (3) comprising: a base part (31) on which a flight control device (250) is provided; a plurality of arms that extend from the base part (31) in a peripheral direction by a predetermined length, and on each of which a thrust generating device (255) is provided; a power storage device (battery (260)) that supplies electric power to the flight control device (250) or the thrust generating devices (255); and a plurality of leg struts (331) provided so as to extend downward from the base part (31) while securing a space (S) for mounting an article to be loaded (41) below the base part (31). At least one power reception coil unit (81) is provided in the vicinity of a ground-side end part of the leg strut (331), the power reception coil unit having a flat, substantially rectangular parallelepiped outer shape, the length direction of which extending in the horizontal direction. L'invention a pour objet de réaliser un mécanisme destiné à recevoir de l'énergie électrique avec un véhicule volant (3) sans pilote par alimentation en énergie sans contact tout en limitant une influence sur les performances, les fonctions, etc., du véhicule volant (3) sans pilote. L'invention concerne un véhicule volant (3) sans pilote comportant: une partie (31) de socle sur laquelle est placé un dispositif (250) de commandes de vol; une pluralité de bras qui s'étendent à partir de la partie (31) de socle dans une direction périphérique sur une longueur prédéterminée, et sur chacun desquels est placé un dispositif générateur (255) de poussée; un dispositif de stockage d'énergie (batterie (260)) qui fournit de l'énergie électrique au dispositif (250) de commandes de vol ou aux dispositifs générateurs (255) de poussée; et une pluralité de jambes (331) de force placées de façon à s'étendre vers le bas à partir de la partie (31) de socle tout en ménageant un espace (S) destiné à monter un article (41) à charger au-dessous de la partie (31) de socle. Au moins une unité (81) de bobine de réception d'énergie est placée au voisinage d'une partie d'extrémité côté sol de la jambe (331) de force, l'unité de bobine de réception d'énergie présentant une forme extérieure parallélépipédique plate sensiblement recta