ROBOTIC STRAPPING MACHINE AND METHOD

A strapping system and method for automatically applying strapping to at least one associated object, such as a roll of coiled material having a void. The system includes a first end effector (E1) and second end effector (E2), each end effector (E1,E2) mountable to a robotic arm (A1,A2) and including at least a portion of a chute, the end effectors (E1,E2) movable relative to each other when mounted to a robotic arm (A1,A2) such that the chute portions of each end effector can be selectively brought together in a plurality of orientations to define a generally continuous chute loop (CH) through which a strapping material can be advanced to surround the at least one associated object located at least partially within the chute loop. L'invention concerne un système et un procédé de cerclage qui permettent l'application automatique d'un cerclage sur au moins un objet associé, tel qu'un rouleau de matériau enroulé ayant un vide. Le système comprend un premier effecteur terminal (E1) et un second effecteur terminal (E2), chaque effecteur terminal (E1, E2) pouvant être monté sur un bras robotisé (A1, A2) et comprenant au moins une partie d'une goulotte, les effecteurs terminaux (E1, E2) étant mobiles l'un par rapport à l'autre lorsqu'ils sont montés sur un bras robotisé (A1, A2) de sorte que les parties goulotte de chaque effecteur terminal peuvent être sélectivement rassemblées selon une pluralité d'orientations pour définir une boucle de goulotte généralement continue (CH) dans laquelle un matériau de cerclage peut être avancé pour entourer ledit objet associé situé au moins partiellement à l'intérieur de la boucle de goulotte.