AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL METHOD

A method is described for use in controlling the operation of an autonomous vehicle carrying a sensor sensitive to a parameter associated with the environment in which the vehicle is located. The method uses a sliding mode control algorithm to control the direction in which the vehicle is moved, whe...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	MENON, Prathyush P, EDWARDS, Christopher, CHALLENOR, Peter, MELLUCCI, Chiara
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A method is described for use in controlling the operation of an autonomous vehicle carrying a sensor sensitive to a parameter associated with the environment in which the vehicle is located. The method uses a sliding mode control algorithm to control the direction in which the vehicle is moved, wherein a sliding variable used in the sliding mode based control algorithm is related to a time varying reference trajectory in the form of a monotonically changing function. La présente invention concerne un procédé pour utilisation dans la commande du fonctionnement d'un véhicule autonome comportant un capteur sensible à un paramètre associé à l'environnement dans lequel le véhicule est situé. Le procédé utilise un algorithme de commande de mode glissant pour commander la direction dans laquelle le véhicule est déplacé, une variable de glissement utilisée dans l'algorithme de commande basé sur un mode glissant étant liée à une trajectoire de référence variable dans le temps sous la forme d'une fonction à variation monotone.