METHOD FOR THE IMPROVED DETECTION OF OBJECTS BY A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, mit einem Erfassen (1) eines ersten Datensatzes von durch eine Sensoreinrichtung des Fahrerassistenzsystems gemessenen Sensordaten mit fehlender Klassenzugehörigkeitsinformation, wobei die Klassenzugehörigkeitsinformation die von den Sensordaten repräsentierten Objekte betrifft, mit einem Vortrainieren (3) eines Klassifizierungsalgorithmus' des Fahrerassistenzsystems unter Berücksichtigung des ersten Datensatzes zum Verbessern einer Objektunterscheidung des Klassifizierungsalgorithmus', mit einem Generieren (5) eines zweiten Datensatzes von simulierten Sensordaten mit zumindest einer jeweiligen Klassenzugehörigkeitsinformation gemäß einer vorgegebenen Vorschrift und mit einem Austrainieren (6) des Klassifizierungsalgorithmus' des Fahrerassistenzsystems unter Berücksichtigung des zweiten Datensatzes zum Verbessern einer Eigenschaftszuordnung des Klassifizierungsalgorithmus' für von dem Klassifizierungsalgorithmus unterschiedenen Objekte, um ein Erkennen (8) von Objekten, welche durch gemessene weitere Sensordaten repräsentiert werden, durch das Fahrerassistenzsystem zu verbessern. The invention relates to a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, having the steps of detecting (1) a first data set of sensor data which is measured by a sensor device of the driver assistance system and which comprises missing class allocation information, wherein the class allocation information relates to the objects represented by the sensor data; pre-training (3) a classification algorithm of the driver assistance system while taking into consideration the first data set in order to improve the object differentiation of the classification algorithm; generating (5) a second data set of simulated sensor data which comprises at least one respective piece of class allocation information according to a specified specification; and training (6) the classification algorithm of the driver assistance system while taking into consideration the second data set in order to improve an allocation assignment of the classification algorithm for objects differentiated by the classification algorithm in order to improve the detection (8) of objects, which are represented by additional measured sensor data, by the driver assistance system. L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile, le pr