A TESTING SYSTEM WITH REAL-TIME COMPENSATION OF VARYING SYSTEM PARAMETERS

A test system for testing a specimen include (a) a set of actuators for applying a desired time history of load to a specimen, (b) a drive unit connected to each actuator, (c) power generating elements (current/pneumatic/hydraulic) and (d) a controller connected to the drive units, the controller generates a drive signal for the drive unit based on feedback received from output of the specimen and an error derived from the feedback and an input command. The controller generates the drive signal by compensating varying system parameters which are introduced due to nonlinear response of the test system and the specimen, wherein the controller does not require (i) additional measured variable other than a feedback received from the specimen and (ii) a numerical model of the test system and the specimen. Un système de test destiné à tester un échantillon comprend (a) un ensemble d'actionneurs permettant d'appliquer un historique de temps désiré de charge à un échantillon, (b) une unité d'attaque connectée à chaque actionneur, (c) des éléments générateurs d'énergie (courant/pneumatique/hydraulique) et (d) un contrôleur connecté aux unités d'attaque, le contrôleur génère un signal d'attaque pour l'unité d'attaque sur la base d'une rétroaction reçue de la sortie de l'échantillon et d'une erreur dérivée de la rétroaction et d'une instruction d'entrée. Le contrôleur génère le signal d'attaque en compensant les paramètres variables du système qui sont introduits en raison de la réponse non linéaire du système de test et de l'échantillon, le contrôleur ne nécessitant pas (i) d'une variable mesurée supplémentaire autre qu'une rétroaction reçue de l'échantillon et (ii) d'un modèle numérique du système de test et de l'échantillon.