IMAGE PROCESSING DEVICE AND METHOD

An image processing device comprising: a camera capturing an image feed of a scene; a sensor obtaining sensor data, representative for an orientation of the image processing device; a first estimating unit estimating a position and direction of the camera at a first moment in time, based on a first captured image of the scene; a renderer rendering a virtual object at a second moment in time; a second estimating unit estimating a position and direction of the camera at the second moment in time, based on the estimated position and direction of the camera at the first moment in time and sensor data obtained at the first and second moments, wherein the renderer renders the virtual object based on the estimated position and direction of the camera at the second moment in time; and a display displaying the rendered virtual object in registration with the image feed. La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image qui comprend : une caméra capturant une image d'une scène; un capteur obtenant des données de capteur, représentatives d'une orientation du dispositif de traitement d'image; une première unité d'estimation estime la position et la direction de la caméra à un premier moment dans le temps, sur la base d'une première image capturée de la scène; un dispositif de rendu rendant un objet virtuel à un second moment dans le temps; une seconde unité d'estimation estime une position et une direction de la caméra au second moment dans le temps, sur la base de la position et de la direction estimées de la caméra au premier moment dans le temps et des données de capteur obtenues aux premier et second moments, le dispositif de rendu rendant l'objet virtuel sur la base de la position et de la direction estimées de la caméra au second moment dans le temps; et un affichage affichant l'objet virtuel rendu en correspondance avec l'alimentation d'image.