SURGICAL ROBOTIC SYSTEM AND METHOD FOR HANDLING A SURGICAL ROBOTIC SYSTEM

A surgical robotic system (1) comprising: robotic units, each one being independent from the others, each comprising a support (11) and a robotic arm assembly (12); said support (11) comprising motion means and configured to change position and orientation of the support (11) with respect to the table (3); said robotic arm assembly (12) comprising: a robotic arm (15), a surgical tool (18) coupled thereto and a force sensor (16) configured to receive measurement of forces and torques applied by the tool (18). The system also comprises a control console (7) configured to remotely operate said robotic units, comprising: computing means (42); haptic devices (8) configured to control the movement, spatial orientation and aperture/ closure of the distal end of the tool (18), each haptic device (8) being configured to control one robotic arm (15); selection means (51) configured to activate/deactivate the robotic arms (15); a monitor (701) configured to show a 3D image. Un sistema robótico quirúrgico (1) que comprende: unidades robóticas, cada una de las cuales es independiente de las demás y comprende un soporte (11) y un conjunto de brazo robótico (12); dicho soporte (11) comprende medios de movimiento y está configurado para cambiar la posición y la orientación del soporte (11) con respecto a la mesa (3); dicho conjunto de brazo robótico (12) comprende: un brazo robótico (15), una herramienta quirúrgica (18) acoplada a este y un sensor de fuerza (16) configurado para recibir la medición de las fuerzas y de los pares aplicados por la herramienta (18). El sistema comprende también una consola de control (7) configurada para manejar a distancia dichas unidades robóticas, que comprende: un medio de computación (42); dispositivos hápticos (8) configurados para controlar el movimiento, la orientación espacial, así como la apertura y el cierre del extremo distal de la herramienta (18), cada dispositivo háptico (8) está configurado para controlar un brazo robótico (15); medios de selección (51) configurados para activar y desactivar los brazos robóticos (15); un monitor (701) configurado para mostrar una imagen en 3D. L'invention concerne un système robotique chirurgical (1) comprenant : des unités robotiques, dont chacune est indépendante des autres et comprend un support (11) et un ensemble bras robotique (12); ledit support (11) comprenant des moyens de mouvement et étant conçu pour changer la position et l'orientation du support (11) par rapport à la table (3); le