ESTIMATING THE ENDOLUMINAL PATH OF AN ENDOLUMINAL DEVICE ALONG A LUMEN

Apparatus and methods are described for use with an endoluminal device (26) that includes one or more radiopaque portions (27) and that moves through a lumen of a subject. A sequence of radiographic images of a portion of the subject's body, in which the lumen is disposed, is acquired, during movement of the endoluminal device through the lumen. Locations at which the one or more radiopaque portions of the endoluminal device were imaged during the movement of the endoluminal device through the lumen are identified, by analyzing the sequence of radiographic images. A set of locations at which the one or more radiopaque portions were disposed during the movement of the endoluminal device through the lumen is defined, and an endoluminal path (100) of the device through the lumen is estimated based upon the set of locations. Other applications are also described. La présente invention concerne un appareil et des procédés destinés à être utilisés avec un dispositif endoluminal (26) qui comprend une ou plusieurs parties radio-opaques (27) et qui se déplace à travers une lumière d'un sujet. Une séquence d'images radiographiques d'une partie du corps du sujet, dans laquelle la lumière est disposée, est acquise, pendant le déplacement du dispositif endoluminal à travers la lumière. Des emplacements où la ou les parties radio-opaques du dispositif endoluminal ont été imagées pendant le déplacement du dispositif endoluminal à travers la lumière sont identifiés par analyse de la séquence d'images radiographiques. Un ensemble d'emplacements où la ou les parties radio-opaques ont été disposées pendant le déplacement du dispositif endoluminal à travers la lumière est défini et un trajet endoluminal (100) du dispositif à travers la lumière est estimé sur la base de l'ensemble d'emplacements. La présente invention porte également sur d'autres applications.