HYDRODYNAMIC SUBMERSIBLE REMOTELY OPERATED VEHICLE

A submersible remotely operated vehicle with a streamlined shape, which uses an internal support lattice to provide pressure resistance. By using a lattice frame to distribute the water pressure load on the vehicle, the vehicle may be constructed of thin-walled, injection molded plastic, yet may be capable of diving to significant depths. The vehicle may provide pitch control using a single vertical thrust actuator that is horizontally fore or aft of the center of vertical drag; this efficient pitch control improves hydrodynamic efficiency by pointing the vehicle towards the direction of travel to minimize the coefficient of drag. The vehicle may communicate wirelessly with a remote operator via a communications buoy tethered to the vehicle, thereby eliminating cabling constraints on the vehicle's range from the operator. The tether may be connected to the buoy using a waterproof connector that presses three terminals surrounded by a compliant seal onto mating contacts. Véhicule submersible télécommandé fuselé, qui utilise un treillis de support interne pour fournir une résistance à la pression. En utilisant un châssis en treillis pour répartir la contrainte de pression de l'eau sur le véhicule,ce dernier peut être construit en plastique moulé par injection, à paroi mince, mais peut également être capable de plonger à des profondeurs importantes. Le véhicule permet une commande de pas à l'aide d'un seul actionneur de poussée verticale qui est horizontalement à l'avant ou à l'arrière du centre de la trainée verticale ; cette commande de pas efficace améliore l'efficacité hydrodynamique en pointant le véhicule vers le sens de déplacement afin de minimiser le coefficient de traînée. Le véhicule peut communiquer sans fil avec un opérateur distant, par l'intermédiaire d'une bouée de communication attachée au véhicule, ce qui permet d'éliminer les contraintes de câblage sur la portée du véhicule par rapport à l'opérateur. Le câble d'attache peut être relié à la bouée à l'aide d'un raccord étanche qui presse trois bornes entourées par un joint élastique sur des contacts correspondants.