METHOD AND SYSTEM FOR ARTICULATION OF A VISUAL INSPECTION DEVICE

Methods, systems, and computer-readable media for articulating visual inspection devices are provided. For example, a method can include receiving an inspection template by a control system associated with the visual inspection device. The inspection template can include data associated with at least one point of interest in a scene viewable to the visual inspection device. The method can further include generating, by the control system, an articulation path based on the data. The method can also include actuating an electro-mechanical system of the visual inspection device according to the articulation path. L'invention concerne des procédés, des systèmes et des supports lisibles par ordinateur destinés à l'articulation des dispositifs d'inspection visuelle. Par exemple, un procédé peut comprendre la réception d'un modèle d'inspection par un système de commande associé au dispositif d'inspection visuelle. Le modèle d'inspection peut comprendre des données associées à au moins un point d'intérêt d'une scène visualisable par le dispositif d'inspection visuelle. Le procédé peut en outre consister à générer, par le système de commande, un chemin d'articulation sur la base des données. Le procédé peut également consister à actionner un système électromécanique du dispositif d'inspection visuelle selon le chemin d'articulation.