METHOD FOR CONTROLLING A MANIPULATOR SYSTEM

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Manipulatorsystems (1), wobei das Manipulatorsystem (1) zumindest einen Manipulator (10) und eine Steuereinrichtung (20) umfasst. Die Steuereinrichtung (20) ist dazu eingerichtet, den Manipulator (10) mittels eines Manipulatorprogramms (200) zu steuern, wobei das Manipulatorprogramm ein erstes Manipulatorprogramm (150) umfasst und ein zweites Manipulatorprogramm (170), wobei das zweite Manipulatorprogramm (170) einen zweiten Teil der Bewegungsbahn (70) des Manipulators (10) beschreibt, und nicht in der Programmiersprache des ersten Manipulatorprogramms implementiert ist. The invention relates to a method for controlling a manipulator system (1), wherein the manipulator system (1) comprises at least one manipulator (10) and a control unit (20). The control device (20) is designed to control the manipulator (10) by means of a manipulator program (200), wherein the manipulator program comprises a first manipulator program (150) and a second manipulator program (170), wherein the second manipulator program (170) describes a second part of the movement path (70) of the manipulator (20) and is not implemented in the programming language of the first manipulator program. L'invention concerne un procédé de commande un système de manipulateur (1), le système de manipulateur (1) comportant au moins un manipulateur (10) et un dispositif de commande (20). Le dispositif de commande (20) est conçu pour commander le manipulateur (10) au moyen d'un programme (200), le programme de manipulateur comportant un premier programme (150) de manipulateur et un deuxième programme (170) de manipulateur, le deuxième programme (170) de manipulateur décrivant une deuxième partie de la trajectoire (70) du manipulateur (10), et n'étant pas implémenté dans la langue de programmation du premier programme de manipulateur.