AUTONOMOUS WORK VEHICLE OBSTACLE DETECTION SYSTEM

A work vehicle includes at least one sensor configured to detect at least one property of a work area. The work vehicle includes a controller comprising a processor operatively coupled to a memory, wherein the controller is configured to receive a first signal from an at least one sensor indicative of the at least one property of the work area, to determine whether an obstacle occupies one or more locations of the work area by creating or updating a map having one or more cells that correspond to the one or more locations of the work area, wherein each of the one or more cells indicate whether the obstacle occupies the respective locations of the work area based on the at least one property, and to send a second signal based on the map. L'invention concerne un véhicule de travail comprenant au moins un capteur configuré pour détecter au moins une propriété d'une zone de travail. Le véhicule de travail contient un contrôleur comprenant un processeur connecté de manière opérationnelle à une mémoire. Le contrôleur est configuré pour recevoir un premier signal de la part d'au moins un capteur indiquant ladite propriété de la zone de travail, pour déterminer si un obstacle occupe un ou plusieurs emplacements de la zone de travail en créant ou en mettant à jour une carte comportant une ou plusieurs cellules qui correspondent auxdits emplacements de la zone de travail, chacune de la ou des cellules indiquant si l'obstacle occupe les emplacements respectifs de la zone de travail en se basant sur ladite propriété, et pour envoyer un deuxième signal basé sur la carte.