AUTOSCALING ROWS OF TRAVEL FOR AN OFF-ROAD VEHICLE

A control system (24) for an off-road vehicle (10) configured to traverse the off-road vehicle (10) through a field (14, 120, 150) by determining whether a partial row (158) exists or contour differences exist between opposite edges if a route of traversal is used. If a partial row (158) or a contour difference exists adjust the route to increase overlap (164) of rows of the off-road vehicle (10) to distribute the width of the field (14, 120, 150) evenly among the rows or incrementally adjust each row from a first contour of a first edge (124) to a second contour of a second edge (122). L'invention concerne un système de commande (24) pour un véhicule hors route (10) configuré pour traverser le véhicule hors route (10) à travers un champ (14, 120, 150) en déterminant si une rangée partielle (158) existe ou des différences de contour existent entre des bords opposés si un trajet de traversée est utilisé. Si une rangée partielle (158) ou une différence de contour existe, régler le trajet pour augmenter le chevauchement (164) de rangées du véhicule hors route (10) afin de répartir la largeur du champ (14, 120, 150) de manière régulière parmi les rangées, ou régler de manière incrémentielle chaque rangée d'un premier contour d'un premier bord (124) à un second contour d'un second bord (122).