SWATH TRACKING SYSTEM FOR AN OFF-ROAD VEHICLE

A swath tracking system for an off-road vehicle includes a control system with a processor and a memory. The control system is configured to receive a plurality of vehicle location points and a current vehicle state, wherein the current vehicle state comprises a current vehicle location, generate a planned vehicle path through one or more of the plurality of vehicle location points, generate a correction path from the current vehicle location to a point along the planned vehicle path ahead of the current vehicle location along a direction of travel, generate a blended path by blending the planned vehicle path and the correction path based at least in part on an assigned weight, wherein the assigned weight is based at least in part on a heading error, a distance between the current vehicle location and the planned path, or a combination thereof, and guide the off-road vehicle along the blended path. L'invention concerne un système de suivi de bande pour un véhicule tout-terrain qui comprend un système de commande avec un processeur et une mémoire. Le système de commande est configuré pour recevoir une pluralité de points d'emplacement de véhicule et un état actuel du véhicule , l'état actuel du véhicule comprenant un emplacement actuel du véhicule, générer un trajet de véhicule prévu à travers un ou plusieurs de la pluralité de points d'emplacement de véhicule, générer un trajet de correction à partir de l'emplacement actuel du véhicule jusqu'à un point le long du trajet de véhicule prévu en avant de l'emplacement actuel du véhicule le long d'une direction de déplacement, générer un trajet mélangé en mélangeant le trajet de véhicule planifié et le trajet de correction sur la base, au moins en partie, d'un poids attribué, le poids attribué étant basé au moins en partie sur une erreur de cap, une distance entre l'emplacement actuel du véhicule et le trajet planifié, ou une combinaison de ceux-ci, et guider le véhicule tout-terrain le long du trajet mélangé.