ROBUST OPTICAL DISAMBIGUATION AND TRACKING OF TWO OR MORE HAND-HELD CONTROLLERS WITH PASSIVE OPTICAL AND INERTIAL TRACKING

Methods for disambiguation and tracking of two or more wireless hand-held controllers with passive optical and inertial tracking within a system having a head mounted virtual or augmented reality display device having a forward facing optical sensor having a field of view, and wherein the display device interfaces with wireless hand-held inertial controllers for providing user input to the display device, with each controller two passive optically reflective markers, one marker being position at or adjacent each end of the controller and being separated by a known distance, and each controller also including an onboard inertial measurement unit for providing inertial data corresponding to its orientation. Des procédés pour la désambiguïsation et le suivi d'au moins deux dispositifs de commande portatifs sans fil avec un suivi optique et inertiel passif dans un système ayant un dispositif d'affichage de réalité virtuelle ou augmentée monté sur la tête ayant un capteur optique tourné vers l'avant ayant un champ de vision, et le dispositif d'affichage étant en interface avec des dispositifs de commande inertiels portatifs sans fil pour fournir une entrée d'utilisateur au dispositif d'affichage, chaque dispositif de commande comprenant deux marqueurs passifs optiquement réfléchissants, un marqueur étant positionné au niveau ou à proximité de chaque extrémité du dispositif de commande et étant séparé d'une distance connue, et chaque dispositif de commande comprenant également une unité de mesure inertielle embarquée pour fournir des données inertielles correspondant à son orientation.