SIX DOF MIXED REALITY INPUT BY FUSING INERTIAL HANDHELD CONTROLLER WITH HAND TRACKING

The invention is directed to systems and methods for providing a wireless hand-held inertial controller for use with a head-mounted, augmented or virtual reality display or other conventional display that operates with six degrees of freedom by fusing (i) data related to the position of the hand-held inertial controller derived from a depth camera located on the display with (ii) data relating to the orientation of the hand-held inertial controller derived from an inertial measurement unit located in the hand-held inertial controller. L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant d'obtenir une unité de commande inertielle portative sans fil destinée à être utilisée avec un visiocasque, un affichage de réalité augmentée ou virtuelle ou un autre affichage classique qui fonctionne avec six degrés de liberté par fusion (i) des données relatives à la position de l'unité de commande inertielle portative dérivée d'une caméra de profondeur située sur l'affichage avec (ii) des données relatives à l'orientation de l'unité de commande inertielle portative dérivée d'une unité de mesure inertielle située dans l'unité de commande inertielle portative.