MOTION ASSISTING DEVICE

This invention addresses the problem of providing a motion assisting device that can be fitted to the body and that can satisfactorily transfer an assist force, regardless of any difference in physique. The motion assisting device according to an embodiment has: a waist frame (11) integrally having a back plate part (11a) to be worn behind the waist and two linking plate parts (11b) extending forwards so as to be inclined downwards from the left and right ends of the back plate part; two abdomen belts (12), in which a plurality of plate pieces are rotatably linked via a plurality of hinges from the left and right ends of the back plate part; a crotch belt (13) extending from the back plate part and past the crotch to connect to the two abdomen belts; two above-knee portions (1, 40), the upper end of the above-knee portions (1, 40) being rotatably linked to the lower end of the two linking plate parts; two below-knee portions (20), the upper end of the below-knee portions being rotatably linked to the lower end of the two above-knee portions; and a drive unit (50) for generating an assist force for causing the rotation, relative to at least one of the below-knee portions, of at least one of the above-knee portions linked to the below-knee portion. La présente invention aborde le problème de la réalisation d'un dispositif d'assistance au mouvement qui peut être ajusté au corps et qui peut transférer de manière satisfaisante une force d'assistance, indépendamment de toute différence physique. Le dispositif d'assistance au mouvement selon un mode de réalisation comprend : un cadre de taille (11) duquel fait partie intégrante une partie de plaque arrière (11a) à porter derrière la taille et deux parties de plaque de liaison (11b) qui s'étendent vers l'avant de façon à être inclinées vers le bas depuis les extrémités gauche et droite de la partie de plaque arrière ; deux sangles abdominales (12), dans lesquelles une pluralité de pièces de plaque sont reliées en rotation par le biais d'une pluralité de charnières depuis les extrémités gauche et droite de la partie de plaque arrière ; une sangle d'entrejambe (13) qui s'étend depuis la partie de plaque arrière et passe par l'entrejambe pour se connecter aux deux sangles abdominales ; deux portions de dessus de genou (1, 40), l'extrémité supérieure des portions de dessus de genou (1, 40) est reliée en rotation à l'extrémité inférieure des deux parties de plaque de liaison ; deux portions de dessous de genou (20), l'