COMPONENT FEEDING DEVICE

[Problem] To obtain a component feeding device that can stably perform automatic feeding of components without causing the overall size of the device to be increased even in the case where the type or number of components to be fed is changed. [Solution] This component feeding device comprises: a component feeding unit (1) that feeds a plurality of components; a rotating conveyance plate on which a plurality of components are disposed; a brush unit (3) that adjusts the plurality of components circulated by rotation of the conveyance plate to a target orientation that is stipulated in advance; a measurement unit (4) that has a vision sensor which captures an image of the conveyance plate, that detects a recognition target component that is a component having the target orientation among the plurality of components by using the image captured by the vision sensor, and that obtains position information of the recognition target component; and a taking-out unit (5) that takes out the recognition target component on the basis of rotation angle information of the conveyance plate and the position information. La présente invention a pour but d'obtenir un dispositif de distribution d'éléments qui peut effectuer de façon stable la distribution automatique d'éléments sans engendrer d'augmentation de la taille globale du dispositif, même dans le cas où le type ou le nombre d'éléments à distribuer est modifié. Pour atteindre ce but, l'invention porte sur un dispositif de distribution d'éléments qui comprend : une unité de distribution d'éléments (1) qui distribue une pluralité d'éléments ; une plaque de transport rotative sur laquelle une pluralité d'éléments est disposée ; une unité de brosse (3) qui ajuste la pluralité d'éléments mis en circulation par la rotation de la plaque de transport jusqu'à une orientation cible qui est stipulée à l'avance ; une unité de mesure (4) qui possède un capteur optique qui capture une image de la plaque de transport, qui détecte un élément cible de reconnaissance qui est un élément ayant l'orientation cible parmi la pluralité d'éléments à l'aide de l'image capturée par le capteur optique, et qui obtient des informations de position concernant l'élément cible de reconnaissance ; une unité de sortie (5) qui extrait l'élément cible de reconnaissance sur la base d'informations d'angle de rotation de la plaque de transport et des informations de position. 【課題】供給する部品の種類あるいは供給量を変化させた場合であっても、装置全体を大型化させずに部品の自動供給を安定して行える部品供給装置を得る。本発明に係る部品供給装