AUTOMATIC RELEASE OF A TOOL AFTER AN INTERRUPTION OF OPERATION

Zum automatischen Freifahren eines Werkzeugs (56) in einer Maschine (30) nach einer unvorhergesehenen Betriebsunterbrechung werden die Anweisung, bei deren Ausführung sich die unvorhergesehene Betriebsunterbrechung ereignete, und die zugehörige räumliche Lage des Werkzeugs (56) abgespeichert und an eine Bearbeitungssimulation (14) übermittelt. Die Bearbeitungssimulation (14) berechnet unter Verwendung der Anweisung, bei deren Ausführung sich die unvorhergesehene Betriebsunterbrechung ereignete, der räumlichen Lage (62) des Werkzeugs (56) bei der unvorhergesehenen Betriebsunterbrechung, und Modellen der Maschine (30), des Spannmittels (58), des Werkzeugs (56) und der Rohform (40) des zu bearbeitenden Werkstücks (52) eine aktuelle Werkstückgeometrie zum Zeitpunkt der Betriebsunterbrechung. Sodann berechnet sie einen kollisionsfreien Werkzeugweg (64) von der Position (62) des Werkzeugs (56) bei der unvorhergesehenen Betriebsunterbrechung zu einer sicheren Zielposition (24). Der Werkzeugweg (64) wird in Form eines Freifahr-Steuerprogramms an die Steuerung (32) der Maschine (30) übertragen und von der Steuerung (32) abgearbeitet. The aim of the inventino is to automatically release a tool (56) in a machine (30) after an unexpected interruption of operation. This aim is achieved in that the command, during the execution of which the unexpected interruption of operation occurred, and the associated spatial position of the tool (56) are stored and are transmitted to a machining simulation (14). Using the command, during the execution of which the unexpected interruption of operation occurred, the spatial position (62) of the tool (56) during the unexpected interruption of operation, and models of the machine (30), of the tensioning means (58), of the tool (56), and of the blank shape (40) of the workpiece (52) to be processed, the machining simulation (14) calculates a current workpiece geometry at the time of the interruption of operation. Said machining simulation then calculates a collision-free tool path (64) from the position (62) of the tool (56) during the unexpected interruption of operation to a safe target position (24). The tool path (64) is transmitted to the control unit (32) of the machine (30) in the form of a release control program and is processed by the control unit (32). L'invention vise à permettre un retrait automatique d'un outil (56) dans une machine (30) après une interruption de fonctionnement intempestive. A cet effet, l'instruction lors