ROBOT ASSISTED OBJECT LEARNING VISION SYSTEM

According to an aspect of some embodiments of the present invention there is provided a method for generating a dataset mapping visual features of each of a plurality of objects, comprising: for each of a plurality of different objects: instructing a robotic system to move an arm holding a respective the object to a plurality of positions, and when the arm is in each of the plurality of positions: acquiring at least one image depicting the respective object in the position, receiving positional information of the arm in respective the position, analyzing the at least one image to identify at least one visual feature of the object in the respective position, and storing, in a mapping dataset, an association between the at least one visual feature and the positional information, and outputting the mapping dataset. Selon un aspect de certains modes de réalisation, la présente invention concerne un procédé pour générer un ensemble de données mettant en correspondance des caractéristiques visuelles de chaque objet d'une pluralité d'objets, consistant, pour chaque objet d'une pluralité d'objets différents, à : demander à un système robotique de déplacer un bras portant un objet respectif vers une pluralité de positions, et lorsque le bras est dans chaque position de la pluralité de positions : acquérir au moins une image représentant l'objet respectif dans la position, recevoir les informations de position du bras dans la position respective, analyser la ou les images afin d'identifier au moins une caractéristique visuelle de l'objet dans la position respective, et mémoriser, dans un ensemble de données de mise en correspondance, une association entre la ou les caractéristiques visuelles et les informations de position, et émettre l'ensemble de données de mise en correspondance.