SYSTEM AND METHOD FOR WIDE-AREA SURVEILLANCE

A system for generating a 3D image of a scene includes a transmitter, a receiver, a scanning system and a data processing computer. The transmitter includes a pulsed laser generating optical pulses for illuminating the scene, and the optical pulses have a pulse width of less than 20 nanoseconds and a pulse repetition frequency in the range of 20 kHz to 200 kHz. The receiver includes a sensor to detect light scattered and reflected from the scene, and the sensor comprises one or more arrays of Geiger-mode avalanche photodiodes. The scanning system allows the transmitter and receiver subsystem field-of-view (FOV) to interrogate a field-of- regard (FOR) of at least 30 degrees, with update rates faster than once per 5 seconds, resolution higher than 1 million resolution elements per second, and FOR aspect ratios of 1:10 to 1:1. The data processing computer continuously generates 3D point clouds with latency less than 5 seconds, and generates alarms indicating anomalous activity within the scene. L'invention concerne un système pour générer une image 3D d'une scène qui comprend un émetteur, un récepteur, un système de balayage et un ordinateur de traitement de données. L'émetteur comprend un laser pulsé générant des impulsions optiques pour éclairer la scène, et les impulsions optiques ont une largeur d'impulsion inférieure à 20 nanosecondes et une fréquence de répétition d'impulsion dans la plage de 20 kHz à 200 kHz. Le récepteur comprend un capteur pour détecter la lumière diffusée et réfléchie par la scène, et le capteur comprend un ou plusieurs réseaux de photodiodes à avalanche en mode Geiger. Le système de balayage permet au champ de vision (FOV) du sous-système d'émetteur et de récepteur d'interroger un champ de regard (FOR) d'au moins 30 degrés, avec des taux de mise à jour plus rapides qu'une fois par 5 secondes, une résolution supérieure à 1 million d'éléments de résolution par seconde, et des rapports d'aspect FOR de 1:10 à 1:1. L'ordinateur de traitement de données génère en continu des nuages de points 3D avec une latence inférieure à 5 secondes, et génère des alarmes indiquant une activité anormale à l'intérieur de la scène.