OBJECT DETECTION

A method for detecting the presence of an object in a zone by means of a wireless detector located proximal to the zone, the wireless detector comprising an orientation sensor for sensing the spatial attitude of the detector, the method comprising: defining a solid angle relative to a first spatial reference plane, the solid angle being defined such that at least part of the zone is within that solid angle when the solid angle is projected from the location of the detector; detecting by means of the detector a wireless signal from the object, and thereby estimating the direction of the object from the detector with reference to a second spatial reference plane fixed relative to the detector; sensing by means of the orientation sensor the spatial attitude of the detector; and comparing the solid angle and the estimated direction in dependence on the sensed spatial attitude so as to determine whether the object is present in the zone. L'invention concerne un procédé pour détecter la présence d'un objet dans une zone au moyen d'un détecteur sans fil situé à proximité de la zone, le détecteur sans fil comprenant un capteur d'orientation pour détecter l'orientation spatiale du détecteur, le procédé consistant : à définir un angle solide par rapport à un premier plan de référence spatial, l'angle solide étant défini de telle sorte qu'au moins une partie de la zone se trouve dans cet angle solide lorsque l'angle solide est projeté depuis l'emplacement du détecteur ; à détecter, au moyen du détecteur, un signal sans fil provenant de l'objet et, ainsi, à estimer la direction de l'objet à partir du détecteur en référence à un second plan de référence spatial fixe par rapport au détecteur ; à détecter, au moyen du capteur d'orientation, l'orientation spatiale du détecteur ; à comparer l'angle solide et la direction estimée en fonction de l'orientation spatiale détectée, de façon à déterminer si l'objet est présent dans la zone.