BRAKING CONTROL DEVICE FOR VEHICLE

This braking control device is provided with a first pressure adjustment mechanism that uses a first electric motor to pressurize a brake fluid in a first system fluid channel, a second pressure adjustment mechanism that uses a second electric motor to pressurize a brake fluid in a second system fluid channel, a communication valve which is interposed in a fluid channel connecting the first and second system fluid channels and which selectively implements communication and cutoff, a controller for controlling the first and second electric motors on the basis of first and second target conduction amounts, and first and second rotational angle sensors for detecting the rotational angles of the first and second electric motors. When the communication valve is in a communicating state and the difference between the rotational angles of the first and second electric motors is greater than a prescribed value, the controller executes at least one of "reducing the target conduction amount corresponding to the motor having the greater rotational angle" and "increasing the target conduction amount corresponding to the motor having the lesser rotational angle." L'invention concerne un dispositif de commande de freinage comprenant un premier mécanisme de réglage de pression qui utilise un premier moteur électrique pour mettre sous pression un liquide de frein dans un premier canal de fluide de système, un second mécanisme de réglage de pression qui utilise un second moteur électrique pour mettre sous pression un liquide de frein dans un second canal de fluide de système, une soupape de communication qui est interposée dans un canal de fluide reliant les premier et second canaux de fluide de système et qui met sélectivement en œuvre une communication et une coupure, un dispositif de commande permettant de commander les premier et second moteurs électriques sur la base de premier et second degrés de conduction cibles et des premier et second capteurs d'angle de rotation pour détecter les angles de rotation des premier et second moteurs électriques. Lorsque la soupape de communication est dans un état de communication et que la différence entre les angles de rotation des premier et second moteurs électriques est supérieure à une valeur prédéterminée, le dispositif de commande exécute une opération consistant à "réduire le degré de conduction cible correspondant au moteur présentant l'angle de rotation le plus grand" et/ou "augmenter le degré de conduction cible correspon