DUAL MODE DEPTH ESTIMATOR

A system-on-chip is provided which is configured for real-time depth estimation of video data. The system-on-chip comprises a monoscopic depth estimator (200) configured to perform monoscopic depth estimation from monoscopic-type video data, and a stereoscopic depth estimator (210) configured to perform stereoscopic depth estimation from stereoscopic-type video data. The system-on-chip is reconfigurable to perform either the monoscopic depth estimation or the stereoscopic depth estimation on the basis of configuration data defining a selected depth estimation mode. Both depth estimators comprise shared circuits (120, 150) which are instantiated in hardware and reconfigurable to account for differences in the functionality of the circuit in each depth estimator. L'invention concerne un système sur puce configuré pour estimer en temps réel une profondeur de données vidéo. Le système sur puce comprend un estimateur de profondeur monoscopique (200) configuré pour effectuer une estimation de profondeur monoscopique à partir de données vidéo de type monoscopique, et un estimateur de profondeur stéréoscopique (210) configuré pour effectuer une estimation de profondeur stéréoscopique à partir de données vidéo de type stéréoscopique. Le système sur puce est reconfigurable pour effectuer soit l'estimation de profondeur monoscopique, soit l'estimation de profondeur stéréoscopique, sur la base de données de configuration définissant un mode d'estimation de profondeur sélectionné. Les deux estimateurs de profondeur comprennent des circuits partagés (120, 150) qui sont instanciés dans le matériel et reconfigurables pour prendre en compte des différences de la fonctionnalité du circuit dans chaque estimateur de profondeur.