A SYSTEM AND A METHOD FOR OPTIMAL YAW CONTROL

The present invention relates to a system and a method for optimal yaw control of a wind turbine, comprising a tower carrying a rotatable nacelle rotated by a yaw motor, which nacelle comprises at least one generator connected by a shaft to a rotor, comprising one or more wings, which nacelle further comprises means for detecting wind direction and wind velocity, which system performs measurement and storing data related to power production, wind velocity and wind direction. The object of this invention is to optimize the yaw position of a nacelle to the wind direction. The object can be fulfilled by power production measured in a positive direction to actual yaw position is accumulated in a first storages related to measured wind direction and that power production measured in a negative direction to actual yaw position is accumulated in a second storages related to measured wind direction. By this system the power production of the wind turbine is optimized by self-calibrating yaw control. La présente invention concerne un système et un procédé de commande d'orientation optimale d'une éolienne, comprenant une tour portant une nacelle rotative entraînée en rotation par un moteur d'orientation, ladite nacelle comprenant au moins un générateur relié par un arbre à un rotor, comprenant une ou plusieurs pales, ladite nacelle comprenant en outre des moyens pour détecter la direction du vent et la vitesse du vent, ledit système effectuant une mesure et enregistrant des données relatives à la production d'énergie, à la vitesse du vent et à la direction du vent. L'objectif de la présente invention est d'optimiser la position d'orientation d'une nacelle par rapport à la direction du vent. L'objectif peut être atteint de la façon suivante : la production d'énergie mesurée dans une direction positive par rapport à une position d'orientation réelle est accumulée dans une première mémoire associée à la direction du vent mesurée et la production d'énergie mesurée dans une direction négative par rapport à la position d'orientation réelle est accumulée dans une seconde mémoire associée à la direction du vent mesurée. Grâce à ce système, la production d'énergie de l'éolienne est optimisée par l'auto-étalonnage de la commande d'orientation.