ELECTROMAGNETIC TRACKING OF OBJECTS FOR MIXED REALITY

A mixed reality system may comprise a head-mounted display (HMD) device with a location sensor from which the HMD device determines a location of the location sensor in space and a base station mounted a predetermined offset from the location sensor and configured to emit an electromagnetic field (EMF). An EMF sensor affixed to an object may be configured to sense a strength of the EMF. The HMD device may determine a location of the EMF sensor relative to the base station based on the sensed strength and determine a location of the EMF sensor in space based on the relative location, the predetermined offset, and the location of the location sensor in space. In some aspects, the HMD device may comprise a see-through display configured to display augmented reality images and overlay a hologram that corresponds to the location of the EMF sensor in space over time. L'invention concerne un système de réalité mixte qui peut comprendre un dispositif d'affichage à réalité virtuelle (HMD) comportant un capteur de position à partir duquel le dispositif de HMD détermine une position du capteur de position dans l'espace et une station de base montée avec un décalage préétabli par rapport au capteur de position et servant à émettre un champ électromagnétique (EMF). Un capteur d'EMF fixé à un objet peut servir à détecter une force de l'EMF. Le dispositif de HMD peut déterminer une position du capteur d'EMF par rapport à la station de base sur la base de la force détectée et déterminer une position du capteur d'EMF dans l'espace sur la base de la position relative, du décalage préétabli, et de la position du capteur de position dans l'espace. Selon des aspects, le dispositif de HMD peut comprendre un affichage transparent servant à afficher des images de réalité augmentée et superposer un hologramme qui correspond à la position du capteur d'EMF dans l'espace dans le temps.