MULTIPLE HARVESTER PLANNER

A system has an algorithm for organizing the actions of agricultural machines and servicing vehicles in a field. The algorithm divides the field into logical chunks of work, including at least one swath within at least one headland and within at least one land, which it then assigns to the agricultural machines in order. Priority is first given to working the headlands, then to working swaths within lands where an agricultural machine can perform its function while remaining accessible to the servicing vehicles. When the agricultural machine is in an area where it is not accessible to a servicing vehicle and needs service, the agricultural machine creates an impromptu servicing area. This may be an area within a swath that the agricultural machine has cleared of crops in order to provide the servicing vehicle, such as a haul vehicle or grain cart, access to the agricultural machine and space to turn around. L'invention concerne un système qui comporte un algorithme d'organisation des actions de machines agricoles et de véhicules de service dans un champ. L'algorithme divise le champ en groupes de travail logiques, incluant au moins une zone de fauchage dans au moins un chaintre et dans au moins un terrain, qu'il attribue ensuite aux machines agricoles dans l'ordre. La priorité est d'abord donnée au travail des chaintres, puis au travail des zones de fauchage dans les terrains dans lesquels une machine agricole peut exercer sa fonction tout en restant accessible aux véhicules de service. Lorsque la machine agricole se trouve dans une zone qui n'est pas accessible par un véhicule de service et doit être entretenue, la machine agricole crée une zone de service impromptue. Il peut s'agir d'une aire dans une zone de fauchage que la machine agricole a vidée de ses récoltes pour permettre au véhicule de service, par exemple un véhicule de transport ou un chariot à grains, l'accès à la machine agricole et lui laisser un espace de contournement.