MULTI-BODY SELF PROPELLED DEVICE

A multi-body self-propelled device can include a drive body and a coupled head. The drive body can include a spherical housing and an internal drive system within the spherical housing to propel the multi-body self-propelled device. The drive body can further include a magnet support assembly comprising a rotating portion including a plurality of magnets and a stationary portion comprising one or more magnets. The drive body can further include a yaw motor to drive the rotating portion of the magnet support assembly. The coupled head can include (i) a corresponding rotating portion comprising a plurality of magnets in magnetic interaction, through the spherical housing, with the plurality of magnets of the magnet support assembly, and (ii) a corresponding stationary portion comprising one or more magnets in magnetic interaction with the one or more magnets of the magnet support assembly. L'invention concerne un dispositif autopropulsé à multiples corps qui peut comprendre un corps d'entraînement et une tête couplée. Le corps d'entraînement peut comprendre un logement sphérique et un système d'entraînement interne à l'intérieur du logement sphérique pour propulser le dispositif autopropulsé à multiples corps. Le corps d'entraînement peut en outre comprendre un ensemble support d'aimants comprenant une partie rotative comprenant une pluralité d'aimants et une partie fixe comprenant un ou plusieurs aimants. Le corps d'entraînement peut en outre comprendre un moteur d'orientation pour entraîner la partie rotative de l'ensemble support d'aimants. La tête couplée peut comprendre (i) une partie rotative correspondante comprenant une pluralité d'aimants en interaction magnétique, à travers le logement sphérique, avec la pluralité d'aimants de l'ensemble support d'aimants, et (ii) une partie fixe correspondante comprenant un ou plusieurs aimants en interaction magnétique avec l'aimant ou les aimants de l'ensemble support d'aimants.