SYSTEMS AND METHODS FOR HUMAN AND ROBOT COLLABORATION

Robotic systems for simultaneous human-performed and robotic operations within a collaborative workspace are described. In some embodiments, the collaborative workspace is defined by a reconfigurable workbench, to which robotic members are optionally added and/or removed according to task need. Tasks themselves are optionally defined within a production system, potentially reducing computational complexity of predicting and/or interpreting human operator actions, while retaining flexibility in how the assembly process itself is carried out. In some embodiments, robotic systems comprise a motion tracking system for motions of individual body members of the human operator. Optionally, the robotic system plans and/or adjusts robotic motions based on motions which have been previously observed during past performances of a current operation. Cette invention concerne des systèmes robotiques pour des opérations simultanées effectuées par l'homme et par robot dans un espace de travail collaboratif. Selon certains modes de réalisation, l'espace de travail collaboratif est défini par un établi reconfigurable, auquel des éléments robotiques sont optionnellement ajoutés et/ou retirés en fonction d'une exigence de tâche. Les tâches elles-mêmes sont éventuellement définies dans un système de production, réduisant potentiellement la complexité des calculs de prédiction et/ou d'interprétation des actions d'un opérateur humain, tout en conservant une flexibilité dans la manière dont le processus d'assemblage lui-même est réalisé. Selon certains modes de réalisation, les systèmes robotiques comprennent un système de suivi de mouvement pour des mouvements de membres de corps individuels de l'opérateur humain. Facultativement, le système robotique planifie et/ou ajuste des mouvements robotiques sur la base de mouvements qui ont été précédemment observés pendant les performances passées d'une opération courante.